工作汇报结语怎么写

本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统，以小线段平滑过渡算法为例测试系统，并与实际系统比较，得到半硬件仿真系统绘制的电机轨迹图形与实验加工的电机轨迹轨迹图形一致，并且两种测试方法的时间差为1.813s，在允许的范围内，达到实时性的要求。这对于运动控制算法的测试有一定的参考价值。鉴于没有考虑了电机的负载等因素，本人以后将进一步研究和改进本系统。

论文看了，比上一稿有较大的改善。基本上把要写的和能写的都写出来了。

下面要注意的是细节。如

（1）文章一般最后的节是结束语或者结论，你写的是应用前景，这样就过于向应用文章了。因为三类的文章比较偏向理论，所以，这样写就不是很好

（2）在7节这里，要肯定成绩，但论文有个明显不足的地方是，仿真中，没有将电机的负载因素考虑进去，这个仿真有点理想化，只能证实运动控制卡发出来的脉冲是正确的，加工的轨迹是正确的。但加工的速度是否合适没有体现。所以，干脆你承认这点，把它写完今后要继续研究的方向。这样，反而读者就能体谅了。

（3）文章中的节标题感到取得不是很准确，如“信号采集卡的信号处理”，具体好像是卡的外围的输入和输出，和信号处理无关。但题目为何这样取呢？所以，这些题目你仔细思考一下，再确定一下。

论文的修改主要是细节问题了。因为篇幅比较够，所以，有的地方不是很有独特技术内涵的常识性内容，可以精简一些。

一种运动控制算法的高效实时仿真调试方法

半导体生产设备中嵌入式从机的主－从式计算机控制模式和从机上所运行的运动控制算法的复杂度对高效调试并在最短时间内获得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。

通过将从机DSP上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行，并且对DSP代码的输入输出函数进行少量修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应，可以实现从机DSP运动控制算法和主机程序在同一计算机处理器上以真实的实时状态运行并且可以像普通源代码一样进行方便有效的单步、断点等调试，从而较好地满足当前实时运动控制算法代码调试的需要。该方法可以与各种数据可视化手段相结合，形成完整、直观、高效的，完全脱离从机和控制对象的运动控制算法虚拟实时仿真调试环境。该方法在具体的半导体生产设备上取得了成功的应用。这种方法适用于各种独立运行于嵌入式处理器的运动控制算法的仿真调试。

一种小型无人机半物理仿真系统实现（计算机仿真）

本文针对小型无人机飞行控制的特点 ,设计了一套半物理仿真系统 ,该系统能够真实模拟无人机飞行控制系统的运行过程 , 结构紧凑、操作简便、实时性强 , 目前已成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真 ,为进一步无人机设计和控制策略的研究提供了试验平台 。并对同类无人机飞控系统的设计具有一定的参考价值

“动感”是驾驶员评价汽车运动性能的重要因素，因此，运动模拟逼真度直接关系到ADSL驾驶模拟器模拟的真实性，并因此影响驾驶模拟器的实用性。本文针对ADS驾驶模拟器运动模拟逼真度进行了改进。通过分析ADS驾驶模拟器运动模拟的原理，找出运动模拟存在的主要问题是运动控制算法精度问题，提出了一种滤波器参数随输入信号而改变的自适应运动控制算法，以改进传统运动控制算法的精度，并进行了计算机仿真仿真。结果表明在模拟汽车的加速度和角速度时提出的自适应运动控制算法比传统算法的驾驶员感觉误差小因此ADSL驾驶模拟器采用自适应运动控制算法时能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。

本文提出并开发生成应用虚拟现实技术，以虚拟现实工具软件WTK和VC编程的可视化船舶运动控制交互式仿真系统。作为一种面向船舶运动控制的可视化仿真环境，它可以用来测试评估智能控制等多种算法可行性，有效性及其改进方向。仿真运行结果表明，该系统可为船舶运动混合智能控制等算法的调试和运行研究提供一种有效的仿真环境。作为一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，该仿真系统可使用户身能够临其境地与计算机图形生成的三维虚拟环境进行直接和自然的交互，把仿真中的数字信息变为直观的、以图形图像形式表示的、随时间和空间变化的仿真过程，使研究者能更好地了解系统中变量之间，变量与参数之间、变量与外部环境之间的关系，可直接获得系统的动态和静态特性。本仿真系统使得实时跟踪并有效监控船舶运动控制多种控制算法的可视化数字仿真过程成为可能。

运动控制器的失步等情况，运动控制器加工的轨迹的正确性和实时性等

仿真运行结果表明，该系统可为运动控制算法的调试和运行提供一种有效的仿真环境。

目前已成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真 ,为进一步无人机设计和控制策略的研究提供了试验平台 。并对同类无人机飞控系统的设计具有一定的参考价值

目前，高效的调试运动控制算法已成为一个极大的挑战。本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统。作为面向运动控制算法的可视化仿真环境，它可以用来方便的测试和评估运动控制算法轨迹规划的正确性和实时性等。在保证运动控制算法的正确性的情况下，它也可以作为运动控制器的测试软件，检测运动控制器的失步等问题。此外，作为一种基于虚拟技术的沉浸式交互系统，该仿真系统可使用户身临其境的与计算机生成的电机运动轨迹的立体图形进行直接自然的交互，把仿真中数字信息变为直观的，以图形形式表示的，随用户视角变换的仿真图形。目前已经成功的应用于一些运动控制算法轨迹规划的测试和评估中。鉴于没有考虑了电机的负载等因素，本人以后将进一步研究和改进本系统。

（2）在7节这里，要肯定成绩，但论文有个明显不足的地方是，仿真中，没有将电机的负载因素考虑进去，这个仿真有点理想化，只能证实运动控制卡发出来的脉冲是正确的，加工的轨迹是正确的。但加工的速度是否合适没有体现。所以，干脆你承认这点，把它写完今后要继续研究的方向。这样，反而读者就能体谅了。

本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统，以小线段平滑过渡算法为例测试系统，并与实际系统比较，得到半硬件仿真系统绘制的电机轨迹图形与实验加工的电机轨迹轨迹图形一致，并且两种测试方法的时间差为1.813s，在允许的范围内，达到实时性的要求。这对于运动控制算法的测试有一定的参考价值。鉴于没有考虑了电机的负载等因素，本人以后将进一步研究和改进本系统。

实习结语

万里长江此封喉，吴楚分疆第一洲。七月十五，三伏之初，身怀安庆供电公司的报到证和对未来的满腔热忱，只身来到神交已久的宜城安庆。随着高河至安庆的小巴前行，人民路344号，满载责任与荣誉的安庆供电公司赫然映入眼帘。在人力资源部完成报道后，谭工为我精心安排了在这边的生活事宜，至此我也算是在安庆安身立命了。时光如水，生命如歌，半年的实习时光已悄然从指缝间流淌一空，从当初的懵懂小生到如今的半熟业务员，我已然在人生成长的道路上谱写出我个人乐章的开篇。

宜城〃单位认知

七月二十七号，一个风和日丽的日子。以付老师为班主任，由我们新入职的十位刚毕业的大学生组成的小集体，开始了为期两个星期，由两个单元组成的第一阶段的入职培训。

第一单元为为期一周的入厂教育，在公司人力资源部、工会、生产技术部、营销部等公司部室派出专人的授课讲解下，让我们从公司概况到企业文化，电网框架与前景到电力市场现状与开拓，生产安全知识与职工权利与义务等方面系统全面的了解了公司，这也为我们个人前景发展以及初步规划个人的职业生涯打下基础。同时在此单元即将结束时，按照第二单元的要求，我们进行了安规闭卷考试，第一次感受到电力行业安全的重要性。

第二单元为生产一线单位认识实习，时间也为一周。通过到各生产工区所参观实习和聆听现场讲解，具体展现和充实了我们第一单元所学习到的理论知识，同时增强了我们对公司各部门的具体岗位分布，岗位工作性质和业务特点的系统认识。同时在各个工区所，我们同老师傅交谈，了解到了一些以后工作中可能碰到的一些棘手问题，这就为我们提前打了预防针，事实证明对我们后来的快速融入工作具有重要的指导作用。

庐阳〃入职培训

八月十号，天空淅淅沥沥的下着小雨，酷暑之后，倍感凉爽，我想是个出游的绝好日子。“七门同闭风飒飒，八城齐陷马啸啸”，怀着对合肥七门八城的向往，我们搭乘公司车辆向合肥奔去，可等到了目的地电气工程学院却未见一门一城，有的只是高楼大厦，马路喧嚣。心中随不免有些失落，但电气工程学院也

算是玲珑独巧，幽静恬淡，对于学习，算是个不错的地方。不过最填补失落的还是在这里结识到了很多新朋友，大家从陌生到相知，一同为成为一个合格的电力职工而勤勤恳恳、不懈奋斗，共同呈现安徽电力的一道彩虹，足慰平生啊！

接下来的日子，军训！烈日如焰，紧张繁重的军训任务，不免使得我们整日都是汗流如雨，还好只有三天，要不我们这几百号人估摸着要以盐为主食，补给身体所需了。第四天就是军训大检阅了，还别说这如注的汗水不是白流的，一个个高昂的精神头，整齐的步伐，一个巡回走下来道出了我们安徽电力新入职员工吃苦耐劳，奋进团结的品格，为确保以后胜任工作任务打下坚实的基础。

军训的成果为我们画出了一道亮丽的彩虹。八月十四号，我们开始坐在大礼堂中接受企业认知教育,内容主要包括公司概况及职业生涯规划，企业资源计划系统（ERP）介绍，电网现状与发展目标，员工守则与职业道德、劳动保护，电力法律法规，营销工作概况，公司企业文化，企业技术创新，电力企业安全管理与安全文化、公司安全生产体系与制度，公司绩效与薪酬管理，电网调度，优秀员工成长经历介绍等等。军训的磨炼过后，能坐在大礼堂中学习，我们都深刻的感觉到是一种莫大的享受，徐徐而来的凉风，滔滔不绝的新知识，老师幽默的讲解同我们高效的学习令得我们对安徽省电力企业有了一个全面而细致的认识，同时对自己的工作性质和职能有了一个全新的认识。课余时间，省公司安排我们观看《习惯性违章面面观》、《人身伤亡事故案例》、《电力生产事故》、《电力建设事故》、《电力安全工作规程》等电力安全警示片，使得我们充分感受到电力企业安全的重要性，让我们把“安全第一”烙入脑中，融入心里！

一缕思乡情，长留西水关。不经意间已告别安庆已经二十天了。依据培训计划安排，我们营销班的兄弟伙在结束合肥的培训计划后，匆忙赶赴安庆实训基地。在同学当中咱也算是东道主了，只是紧张的十天实训都让我们无暇外出，去领略一下安庆的风土人情，结业道别时，同学们都道出一句“安庆，是个国际化大都市”的讥讽之语，无颜面对啊！

在实训基地中我们开始对营销所涉及的内容进行实训操作，电表安装，互感器校验……一个个的技能训练，都使得我们感受到我们离一个真正的电力职工越来越近了，满足感充斥全身。

安供〃跟班实习

九月十四号，正式上班的日子！以实习生的身份，带着异常高涨的学习、工作热情，我敲开了主任的门，带着一份羞涩，而扑面迎来的却是主任无微不至的关怀。在聆听主任悉心教导和对我的培养方案后，第一站来到了营业大厅。

营业大厅是安庆供电公司最直接的对外窗口，桥接着公司与客户，让客户满意为最高宗旨。整齐统一的着装，娴熟的业务技能，充满温馨的微笑，这些共同诠释了安庆供电公司营业大厅的神圣使命。我一下就给震住了，带着崇敬的心情和高涨的学习热情，已迫切的想跃跃欲试了。

一个好的班长，一群好的师傅，这就是我的开始。每日在师傅的谆谆教导下，在鼓励与批评的交融下，学习公司各项关于用电的行政法规、用电业务的办理，同时每日面对着形形色色的客户，还有客户那纷繁多姿的需求，生活开始被充实。从第一次复印用电方案，第一次写答复函，第一次通知用户，第一次独立受理业务……无数次的第一次见证了我的成长，让我从一个懵懂无知小子慢慢成长为业务小帮手。

近乎两个半月的大厅实习后，我已经从高压走到低压，不时也到咨询、收费客串一把，所有的一切都开始熟知了，同时也是时候转移阵地了。接着我轮岗来到了用电业务一班。第一天，我感觉到有些忧虑，怕不容易融入新班级，然而在方班长的帮助下我很快融入这个新的集体，和新的师傅们打成了一片。方班长开始手把手的教我如何做用电方案，每天带着业务传单随同班组走街串巷，在客户复杂错乱的用电现场，整理思绪，进而做出一个科学合理的供用电方案。不知不觉，半个月风雨中走下来，看着自己作出来的一些方案，虽然都是小方案，内心却依旧倍感自豪。

大雪飘飞，十一月中旬，安庆早早的就迎来了今年的第一场雪。西北风夹杂着大雪肆虐在空气中，这对电网是个不小的考验，果不其然，罗岭、大龙等乡镇出现大面积线杆倒塌，居民大范围停电。这几天有幸跟同伍书记和周主任到受灾现场走了一趟，亲自见到了中心的一些同事为保安泰玻璃供电，不畏苦寒、不分昼夜的守在发电车旁，以备不时之需。在大龙的田野上，供电所的同志们将身体浸在冰雪中，抢修倒塌线杆，为百姓能尽快用上电而加班加点……这一些场景都震撼着我的心灵，这才是我们的电力工人，是我们电力企业精神的真正体现，顿时我感觉到光荣与责任笼罩全身。

在十二月一号、二号两天，应领导安排，随同兄弟单位的其他同事，在巢湖参加了QC小组报告书编写培训班。在方自力老师极富感染力的讲解，各兄弟单位同事积极发言讨论下，使得我很快从一个一个原本连QC什么意思都不知道的雏鸟成长到知道如何在工作中寻求工作的高质量和先进的工作经验，并且以书面的形式规范详尽科学的叙述出来，以供大家学习参考，为公司增效的同时，让优秀的知识成果能够在公司、行业中普遍运用开来，从点滴诠释电力企业“努力超越，追求卓越”的企业精神。

在参加QC小组培训期间，中心领导周主任奉公司领导层调令出任了线路工区主任同时辞去了客服中心主任一职，临行临别，可惜我都没能够赶上为我们主任道别，为主任这几个月来的照顾和知遇之恩道声感谢，不能在周主任的直接领导下为安庆电力客户服务也算是憾事一件啊。

公司对各部门岗位也作出了调整，不允许岗位互串，这就意味着大厅的几位借来的同事也将回到原岗位，因此大厅人员编配就显得比较紧张。在中心领导安排后，我又被借到营业大厅顶岗，负责低压的业务受理，面对各种各样的用户，我相信这对我是一个绝好的学习机会。在刚到业务班时，协同中心技术专责做一个业务时限统计分析，虽然工作比较繁琐，但这帮助我从整体上对业务流程有了进一步认识。

衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。半年忙忙碌碌的实习历程已接近尾声，从安庆到合肥，从理论培训到实际操练，学到了很多的东西，一个干瘪的气球算是吹起来了，我的职业生涯也算是迈出了艰辛的一步。展望未来，还有更多的知识、业务技能等着我的挑战，这些艰难坎坷都会一道道的迈过去，因为我坚信凡事好学多做，就一定是没有问题的。前路，男儿事业须自奇！

党课结语

党课之后，学到很多，不仅是从老师那里，还从同学间的交流。课堂上了解到很多关于党的知识。渐渐地，对党变的关注，作为一名当代大学生，国家发展以及一些政策或改革，我们都是应该关注的。

随着十一月份的到来，喜迎十八大的氛围日益浓厚。我们走在路上会看见相关条幅，看电视时每天都会有相关新闻，上网时可以了解到各地方会举办相关活动，甚至是饭后闲聊我们都会提到十八大，关祝 们国家、关注我们党。

中国是一个人口大国，而中国共产党是以“全心全意为人民服务”为宗旨的党。所以十八大的召开无疑引起人民的高度关注。每一届人大代表中国共产党走向更远的一步。从建党以来，中国在共产党的领导下发展的怎样，我们大家都是有目共睹的。尽管现在社会仍存在许多问题，但我们经济发展变好，生活水平提高，国家综合实力提高，在世界占一席之地，等等这些我们都不能不承认。我们可以看见党真的在为我们老百姓办事，“为人民全心全意服务”不是一句空话。

10月8号，早上九点，第十八届人民代表大会正式召开。温家宝昨日在参加天津代表团讨论时强调，本届政府任期内，要着力办好两件事：一是稳增长；
二是推进改革，重点抓紧研究制定收入分配制度改革方案和制定农村集体土地征收补偿条例。这一政策的出台让我们很多人都眼前一亮，原因很简单：由于地域环境等众多因素，我们国家经济发展并不均衡 。现实生活中的收入差距很大，贫富分化明显。从身边的事，我们也可以感觉到这一点。仇富心理不断在人心扩长。假如政府不采取任何措施，我想社会必定出现不可调和的大矛盾，到时中国将遭受极大地伤害。十八大的及时召开让人期待，毕竟是共产党让我们过上好日子的，我们仍希望他能带领我们走的更远 。我们期待矛盾的解决，期待我们的选择是正确的，期待我们能有更好的明天。

我们总说社会的黑暗、不公平，政府的腐败。遇到一些不好的事，除了抱怨还是抱怨 。很少会想，我们能不能做些什么去改变一些东西，别让它看起来那么恶心；
即使是无法改变，那么一点点的影响也是好的；
即使没有影响，那么我们要确定自己不随大流，对得起自己的良心便也是好的。

现在的我是一名入党积极分子，我不一定能像雷锋一样做到人人称赞，也不一定做得到像沈浩一样为了小岗村献上自己的后半生。我能保证的是：坚持自己的原则，尽最大的努力帮助需要帮助的人，做一名合格而又平凡的党员。

结语

经过一个月共计16场比赛的紧张角逐，XX大学2012“XX杯”研究生新生篮球联赛已正式落下帷幕。在此，衷心地感谢在赛事中付出辛苦劳动的运动员、教练员、裁判员，感谢学校及各院方领导、老师们对赛事进程的关注，感谢XX有限公司对赛事给予的大力支持！同时，对取得骄人战果的参赛队表示热烈的祝贺！

篮球运动是一个团队合作项目，讲究队员间的相互配合和团体协作。本届篮球联赛，为爱好篮球的同学们提供了一个很好的展现自我、相互交流的平台。赛场上，一条条优美的弧线，一个个强健的身姿，无不彰显着运动员们用美感与力量诠释的篮球魅力和精神。一项项精湛的战术，一次次完美的配合，无不展现着教练员和运动员用智慧与汗水抒写的篮球精髓和风尚！这就是篮球！瞬间的精彩，永恒的回忆！

凭借着文明的参赛观赛素质，团结互助的集体意识和健康向上的精神风貌，本届篮球联赛取得了圆满成功！相信从赛场上传递出来的顽强拼搏、勇往直前的精神，并不会随着比赛的结束而渐渐消退，反而，它将在开启同学们研究生生涯之际，鼓舞着他们勤奋刻苦地学习研究，推动着他们坚定不移地迈向下一站成功。

由于个人能力有限，本文存在较多不足。

通过为论文写作而做的收集整理，我对与本专业相关赛事有了一定的了解，很遗憾在大学期间没有重视这些比赛，也没有积极的参与，现在才了解这些比赛对于学习广告专业的大学生的意义。今后可能再也没有资格参加大学生广告比赛了，当然我并不期待老师给我提供这个机会。

论文的写作过程是一个对所学知识检测和再学习的漫长过程。感谢在这段时间里对我的论文写作提供重要帮助和指导的孙建华老师，同时也要感谢孙老师对我的各种批评教导，对我今后的工作学习都有着深远影响。

此外还要感谢为了我的论文比我还操心的高中班长贾同学，一次又一次的向我提供精神鼓励和资料帮助以及心理辅导。还有跟我一样苦逼还愿意对我伸出援手的前前好男友泡面童鞋，还有不太熟的也愿意提供建议的一班申品品好童鞋，还有替我翻译论文的初中童鞋好基友@空若微风，还有虽然没成果，但是也欣然同意为我论文的数据统计提供帮助的高中好同桌峰兄。还有在我最低落的时候给予安慰的葛旭妹纸和同样中奖的姜妹纸。虽然经过两天的奋斗一身臭汗，形容枯槁，还忍饥挨饿，但是一想到还有这些好同志愿意帮助我或是给予过我帮助，就觉得神清气爽，年华静好。

以上。

有不足之处还望批评指正。

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