机器视觉教学大纲
时间：2020-10-18 08:04:53 来源：天一资源网 本文已影响 人 
《机器视觉》教学大纲 课程编码：08241059 课程名称：机器视觉 英文名称：MACHINE VISION 开课学期：7 学时/学分：36/2 （其中实验学时：4 ） 课程类型：专业方向选修课 开课专业：机械工程及自动化 选用教材：贾云得编著 《机器视觉》 科学出版社 2002年 主要参考书：
1.ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K.S.Fu，McGraw-Hill Publishing Company, 1987 2.张广军编著，机器视觉，科学出版社，2005年 执笔人：
本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、彩色感知、深度图与立体视觉。通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
一、课程性质、目的与任务 机器视觉课程是机械工程及自动化专业在智能机器方向的一门专业方向选修课。机器智能化是机械学科的重要发展方向，也是国际上跨学科的热门研究领域。而机器视觉是智能机器的重要组成部分，它与图象处理、模式识别、人工智能、人工神经网络以及神经物理学及认知科学等都有紧密的关系。本课程对于开阔学生视野、使学生了解本专业的发展前沿，把学生培养成面向二十一世纪的复合型人才具有重要的地位和作用。通过本课程的学习，学生也能掌握一定的科学研究方法与技能，为有潜力成为研究型人才的学生打下一定基础。
二、教学基本要求 本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、深度图与立体视觉。通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
本大纲仅列出达到教学基本要求的课程内容，不限制讲述的体系、方式和方法，列出的内容并非要求都讲，有些内容，可以通过自学达到教学基本要求。
使用CAI课件作为辅助教学手段可以节省大量时间，传递更多的信息量，所以本课程建议使用CAI课件。
作业是检验学生学习情况的重要教学环节，为了帮助学生掌握课程的基本内容，培养分析、运算的能力，建议布置作业5－8次，并在期末前安排一次综合作业作为主要考查环节。
实验是教学的一个主要环节，实验时间共4学时，每次实验每小组4－6人，使每个学生均有亲自操作的机会。
三、各章节内容及学时分配 1． 人类视觉与机器视觉 (4学时) : 人类视觉原理与视觉信息的处理过程；
机器视觉理论框架与应用；
成像几何学基础。
2． 值图像分析与区域分析（4学时）：阈值、几何特性、投影、游程长度编码、二值图像算法；
区域和边缘、分割、区域表示、分裂和合并。
3． 图像预处理（4学时）：直方图修正、图像线性运算、线性滤波器、非线性滤波器。
4． 边缘检测和轮廓表示（4学时）：梯度、边缘检测算法、二阶微分算子、LoG算法、图像逼近、Canny边缘检测器；
数字曲线及其表示、曲线拟合、Hough变换。
5．纹理（4学时）：纹理分析统计方法、有序纹理的结构分析、基于模型的纹理分析、用分形理论分析纹理、从纹理恢复形状。
6． 明暗分析（4学时）：图像辐射度、表面方向、反射图、从图像明暗恢复形状、光度立体。
7． 双目立体视觉（4学时）：双目立体视觉原理、精度分析、系统结构、立体成像、立体匹配、系统标定。
8． 三维视觉技术（4学时）：结构光三维视觉原理、光模式投射系统、标定方法；
光度立体视觉、由纹理恢复形状、激光测距法。
四、实验：
1． 实验目的与任务 本课程实验综合运用机器视觉基本理论、机器视觉实验装置和计算机图像处理软件，加深理解机器视觉的基本概念，掌握机器视觉图像基本处理方法，培养学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。
2． 实验教学基本要求 （1）掌握机器视觉图像基本处理方法：除噪、边缘增强、边缘检测。
（2）掌握三维物体的机器视觉识别方法：结构光法实验装置、三维物体数据的获取和三维物体的重建方法。
3． 实验教材或指导书 自编。
4． 实验项目一览表 序号 实验项目 内容提要 实验 类型 学时 分配 主要仪器 设 备 实验 地点 备注 1 视觉图像基本处理方法 滤波、图像增强与边缘检测 综合 2学时 配备图像处理软件的微机 机械设计及自动化实验室 2 三维物体的机器视觉识别方法 结构光法的图像数据获取、处理与三维模型重建 综合 2学时 结构光实验系统 机械设计及自动化实验室 五、考核方式：
（1）考核形式为考查，采用五级分制，考核环节为平时出勤、作业、实验和期末综合作业；
（2）平时成绩占35％，实验占30%，期末综合作业占35％。
机器视觉行业招聘需求：
◆ 招聘职位：图像处理工程师(北京7名) 工作职责：
参与核心软件项目算法设计及算法实现 岗位要求：
1.热爱机器视觉行业，有责任心、进取心、事业心，勤奋踏实，能适应紧张的工作节奏；
2.硕士以上学历, 图像处理或模式识别专业背景；
3.具备图像处理及识别的基础理论和算法知识，掌握C/C++程序设计，熟悉MATLAB；
4.具有较强的分析能力和较强的创新意识，善于发现问题并提出可行性解决方案；
5.两年以上从事图像处理算法设计和开发经验，参与过机器视觉系统分析和设计者优先考虑；
6.能够熟练阅读和理解英文资料。
◆招聘职位：销售工程师（工作地点：北京5人、上海2人、深圳1人） 工作职责：
负责公司产品的推广与新客户开拓；
岗位要求：
1.热爱机器视觉行业，有责任心、进取心、事业心，勤奋踏实，有服务精神，能适应紧张的工作节奏；
2.全日制大本以上学历，光电子、通信、计算机或相关专业背景，最好有1年以上销售或客户服务工作经验，应届毕业生需硕士以上学历；
有自动化及图像产品销售经验者优先。
3.有相关行业（烟草、LCD/LCM、半导体、智能交通、印刷、玻璃、医疗、安检）工作经验者优先；
4.具有较好的外语听、说、读、写基础，应届毕业生需通过国家英语6级考试；
极强的开拓能力 和敬业进取精神，良好的职业道德；
较好的团队协作精神；
良好的口头及书面表达能力、沟通协调能力。
◆ 招聘职位：技术支持助理工程师 工作职责：
1.合同履行表整理执行，归档 2.线缆制作
3.实验室建设，物品使用、借货管理。
4.实验台建设，平台使用使用管理，资料管理 5.实验室演示系统管理 6.对以上工作流程提出改进意见
岗位要求：
1.理工科专业，本科学历；
2.对计算机软硬件系统有一定的了解，可以对实验室设备进行维护 3.为人扎实，肯干，有耐心，能够长期承担重复性工作 4.沟通能力好、团队协作能力好 5.具有较好的学习能力。
◆ 招聘职位：
FPGA开发工程师 岗位职责：
立足于FPGA算法方向嵌入式软件开发, 控制及算法方向；
岗位要求：
1.电子或相关专业研究生以上学历；
2.熟悉FPGA器件原理，有充分开发经验；
有硬件描述语言程序开发经验，能够实现复杂算法；
3.较强的语言表达能力和文档撰写能力，良好的英文阅读能力；
4.工作责任心强，细致，耐心；
◆ 招聘职位：嵌入式软件工程师 工作职责：
负责MCU、DSP的软件系统及应用程序设计，协助MCU、DSP硬件电路的设计与调试；
岗位要求：
1.电子信息或计算机相关专业，硕士或本科两年以上工作经验；
2.精通C语言，熟悉AVR、51系列单片机。具备一定的硬件电路设计调试基础；
3.熟悉TI系列DSP，具有基于某一系列的DSP实际开发经验者优先；
◆ 招聘职位：技术支持工程师（工作地点：上海） 工作职责：
1.售前技术咨询、解决方案制定、竞争分析、相关试验和演示，售前客户培训和软件开发等 2.售后测试、安装和技术咨询及培训以及疑难问题解答和跟踪、与厂商之间技术交流的情况 3.根据实验室建设的规划，有步骤有计划的实施并不断完善试验室建设，并实时管理。按要求及时完成和整理信息文档，包括技术、调试文档，FAQ,培训文档、各种图片、开发文档等 4.负责客户售前售后过程中出现问题的跟踪、反馈及疑难问题的处理，技术信息的收集、整理 5.负责用户的技术培训和设备操作管理培训，配合客户经理做好用户协调工作
6..跟踪行业的技术发展，理解和引导用户机器视觉应用需求，完善公司产品和解决方案，解决用户的实际应用需求 岗位要求：
1、自动化、控制、电子或计算机相关专业 2、本科及以上学历
3、能够熟练进行英语听说读写 4、能够适应经常性的客户拜访 5、熟练掌握C++语言及MFC程序框架 6、熟练使用Visual C++6.0开发环境
7、熟悉其他开发环境者优先，如VB6.0，.NET，Delphi，Labview等 8、具有机器视觉或图像处理系统工作经验者优先 9、曾经使用过我公司工业数字摄像机或图像采集卡者优先 10、有机器视觉或图像处理系统实际设计或实施经验者优先
◆ 招聘职位：工程师助理（北京2人） 工作职责：
1.衔接研发与生产之间的环节，对产品进行测试工作；
2.制定、编写测试方案与计划。编写测试文档，测试报告，提交测试结果；
3.改进测试流程、工具、和质量。
岗位要求：
1.本科学历，电子类相关专业；
2..熟悉模拟电路数字电路等基础知识；
3.熟悉MCU等相关开发语言，具备一定的开发能力；
集团职能部
◆ 招聘职位：财务总监 工作职责：
1、依据公司战略，并主持公司财务战略规划的制定；
2、起草、制定、完善本公司的各项财务管理制度并监督执行；
3、建立科学、系统符合企业实际情况的财务核算体系和财务监控体系，进行有效的内部控制；
4、制定公司资金运营计划，监督资金管理报告和预、决算；
5、筹集公司运营所需资金，保证公司战略发展的资金需求，审批公司重大资金流向；
6、协调公司同银行、工商、税务等政府部门的关系，维护公司利益；
7、参与公司重要事项的分析和决策，为企业的生产经营、业务发展及对外投资等事项提供财务方面 的分析和决策依据；
8、审核财务报表，提交财务管理工作报告；
9、建立健全公司国际国内信用体系。
岗位要求：
1、财务管理、会计、审计或相关专业本科以上学历，具备注册会计师；
2、有多年以上大型企业财务管理工作经验和四大会计师事务所经验；
3、具备丰富的财务管理、投资管理、筹资管理经验；
4、熟悉国际国内财务法律法规，能熟练运用财务软件；
5、为人诚实，有较强的沟通能力，对企业忠诚；
6、良好的中英文沟通能力，熟悉财务软件；
7、有理想，有抱负，有能力，愿意与企业长期发展共创伟业!
◆招聘职位：涉外会计 工作职责：
1、香港财务入场支出审核、核算工作，确保按照国际会计准则进入会计处理；
2、香港公司往来账务的核对和报表编制工作；
3、协助完成香港公司的税务、审计事务工作；
4、采购与销售合同管理，ERP相关信息录入；
5、主管领导交办的其他工作。
岗位要求：
1、财务类相关专业本科以上学历，注册会计师，CET-6以上。
2、掌握财务、税务、国际贸易、金融、外语知识；
3、认真细致的财务工作处理能力；
4、国际化会计视野、较高的财务分析能力、较高的外语水平；
5、有大型上市公司财务工作经验者优先；
◆ 招聘职位：国内采购副经理 工作职责：
1、建立优秀稳定共赢的国内供应商体系,按质按量按时满足销售销售及研发生产对国内产品的采购的日常和临时的需求；
2、建立高效规范的国内采购管理制度(流程手续),充分运用ERP等管理工具.实现对公司国内采购工作统一规范的管理.岗位要求：
1.本科以上学历，理工科专业优先；
2.五年以上采购管理经验。
◆招聘职位：行政主管 工作职责：
1、起草审核行政管理规章制度、公司级别的各种文件、审定部门级别的一般文书。
2、安排、协调本部门开展公司行政事务与办公事务的日常工作。
3、负责办理公司所需各项证照、相关活动的组织、安排和实施 4、公司固定资产的实物管理
岗位要求：
1、秘书、中文、公关、法律、行政管理等相关专业本科及以上学历
2、受过管理学、管理技能开发、会务组织、企业法务等基本知识等方面的培训 3、较强的组织管理、沟通协调、文书拟制、固定资产管理能力
4、具有较强的事务分析与处理能力，善于发现和解决问题，较强的执行力 5、三年以上企业行政管理工作经验 6、从事企业法律事务工作经验者优先
◆招聘职位：行政文秘（工作地点：北京、深圳）
工作职责：
1、负责标书、合同及技术资料的分类管理及保密存档；
2、负责员工计算机及邮箱密码的及时更新与管理；
3、负责员工办公用品的申请及领用；
4、支持配合公司及部门主办/参加的展会、技术培训会、交流会的会议筹备；
5、负责员工考勤、加班的统计；
6、负责参展样品、物品、工具的管理和定制定位；
7、负责重要客户的车辆、住宿、票务及行程安排；
8、负责办公区环境的监督和美化；
9、完成部门领导及公司领导交办的其他事务。
岗位要求：
1、面貌较好，25--35岁之间，档案管理类大专以上学历；
2、口齿清晰，普通话标准，具有英文基础，能听说读写，能用英文交流；
3、有较强的文字功底，一年以上大中型企业行政秘书工作经验，熟练使用各种办公软件和设备；
4、具有冷静的头脑，工作认真细致，计划性强，有独立处理问题的能力；
5、具有良好的沟通协调能力，具有服务意识和团队协作精神；
6、言行得体，具亲和力，对待工作和生活乐观热情，能承受较大的工作压力，具有强烈的责任感， 7、有丰富的档案管理经验者优先考虑
◆招聘职位：企业文化专员 工作职责：
1、公司企业文化的提炼；
2、组织和推动企业文化系统的建设、推广；
3、公司内刊组稿、编辑等工作；
4、公司网站部分模块的更新、宣传；
5、组织、策划企业文化相关活动的开展；
6、协助完成公司培训相关工作。
岗位要求：
1、人力资源管理、新闻、中文、广告等相关专业本科以上学历；
2、一年以上企业文化建设相关工作经验；
3、较强的文字和语言表达能力，文笔突出；
4、熟悉内刊制作流程，较强的创新精神、优秀的策划及组织能力；
5、对企业文化及其作用有深入理解，系统掌握企业文化建设的专业方法与工具；
6、有图片、文字编辑工作经验，熟练使用PHOTOSHOP, PAGEMAKER 等设计排版软件者优先。
出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；
陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；
不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；
亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也
。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；
故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；
陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
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